Jugaba como portero y es el portero más goleador en la historia del fútbol, habiendo anotado 129 tantos en su carrera[n 1] y el sexto futbolista que ha jugado más partidos oficiales con 1272.
En el equipo paulista permaneció como portero suplente hasta la salida de Zetti.
Desde 1994 el formador de arqueros Roberto Rojas lo incitó a practicar penaltis y tiros libres para que desarrollase su juego con los pies.
[1] En 1997, con la salida de Zetti en el año anterior, Rogério asumió la titularidad donde se destacó por su habilidad para los tiros libres ya utilizados por el arquero paraguayo José Luis Chilavert.
[3] También es el jugador con más partidos disputados con la camiseta de São Paulo.
[5] El portero del Sao Paulo decidió continuar con su carrera a los 42 años.
Desde 2018 hasta agosto de 2019 dirigió al Fortaleza EC con números muy favorables, donde consiguió el tan anhelado ascenso de club, el título de campeón del Campeonato Brasileño de Segunda División (Serie B 2018), un subtítulo (2018) y un título (2019) del Campeonato Estadual (Campeonato Cearense) y un título regional Copa do Nordeste (2019).
El 12 de agosto de 2019 se hizo oficial su incorporación al Cruzeiro como primer entrenador, en una situación bastante polémica debido a que deja el cargo de entrenador del Fortaleza EC a mitad de temporada para intentar salvar del descenso a un rival directo en la lucha por la permanencia; sin embargo, durante sus primeros partidos como entrenador del Cruzeiro no obtuvo buenos resultados y es despedido apenas a los 45 días de haber asumido el cargo.
[10] Perdió tanto el Campeonato Paulista 2022 como la final de la Copa Sudamericana 2022, contra Palmeiras e Independiente del Valle, respectivamente.