Su papel más reciente, ha sido la narradora Lady Whistledown en la serie de televisión Bridgerton (2020-2024).[7] En 2022, recibió el premio honorífico del American Film Institute, a toda una trayectoria.En 1952, prestó su voz a la princesa Zeila en el doblaje al inglés de la película animada italiana La Rosa di Bagdad, en su primera película y su primera incursión en el trabajo de doblaje.[20] Su debut en Estados Unidos se produjo en 1954, en la producción de Broadway The Boy friend.Andrews estaba ansiosa por mudarse a Nueva York; en ese momento, ella era a la vez el sostén y la cuidadora de la familia, pero asumió ese papel gracias al apoyo de su padre.[21] En 1956, los compositores Frederick Loewe y Alan Jay Lerner contratan a Andrews para que protagonizara, junto a Rex Harrison, la obra de teatro My fair lady, basada en la obra Pygmalion de George Bernard Shaw.[27] Al año siguiente, la actriz volvió a ser candidata al Óscar a la mejor actriz, esta vez por su interpretación de una novicia convertida en institutriz en la película The Sound of Music —conocida en América Latina como La novicia rebelde y en España como Sonrisas y lágrimas—, film que relata las andanzas de una familia austriaca en la Alemania Nazi.Ese año el premio se lo llevó Julie Christie por su papel en Darling.[29] Ese año, coprotagonizó con Burt Reynolds El hombre que amó a las mujeres.En el verano de 1992, Andrews protagonizó su primera comedia televisiva; La efímera Julie se emitió en ABC durante sólo siete episodios y fue coprotagonizada por James Farentino.Entre 1994 y 1995, Andrews grabó dos álbumes en solitario: el primero rindió homenaje a la música de Richard Rodgers y el segundo rindió homenaje a las palabras de Alan Jay Lerner.Eloise at the Plaza se estrenó en abril de 2003 y Eloise at Christmastime se transmitió en noviembre de 2003; Andrews fue nominada por dicho papel a un premio Emmy.[43] En 2016, Andrews creó la serie de televisión para Netflix, Julie's Greenroom con su hija, Emma Walton Hamilton y Judy Rothman.[44] En octubre de 2018, aclaró su rechazo a la participación en el Re-Make Mary Poppins Returns argumentando textualmente : «Este es el show de Emily y realmente quiero que sea así.Realmente quiero que ella tome esto y corra con él, porque estará brillante» alegó.[47] En abril de 2023, Andrews participó en el especial en horario estelar de NBC Carol Burnett: 90 Years of Laughter + Love, donde rindió homenaje a su amiga Carol Burnett.[51] En noviembre de 1969, Andrews se casó con el director Blake Edwards, quien había sido su compañera durante al menos dos años, convirtiéndose en madrastra de sus hijos, Jennifer y Geoffrey.Posteriormente se sometió a una cirugía en el Hospital Mount Sinai de Nueva York, aunque más tarde afirmó que la ronquera se debía a "un cierto tipo de estriación muscular [que] ocurre en las cuerdas vocales".En 1999, presentó una demanda por negligencia contra los médicos del Hospital Mount Sinai, incluidos Scott Kessler y Jeffrey Libin, que le habían operado la garganta.Originalmente, los médicos le aseguraron a Andrews que debería recuperar su voz dentro de seis semanas, pero la hijastra de Andrews, Jennifer Edwards, dijo en 1999: "Han pasado dos años y [su voz para cantar] todavía no ha regresado".[62] Posteriormente, a partir del año 2000, Steven M. Zeitels, director del Centro de Cirugía Laríngea y Rehabilitación de la Voz del Hospital General de Massachusetts (MGH), la operó cuatro veces y, aunque pudo mejorar su voz al hablar, no pudo recuperar su canto.[67] A pesar del continuo estímulo para dedicarse a la ópera por parte de su profesora de canto, la soprano inglesa Lilian Stiles-Allen y la propia Andrews sintió que su voz no era adecuada para el género y era "demasiado exagerada".En ese momento, Andrews describió su propia voz como "extremadamente alta y delgada", sintiendo que carecía de "las agallas y el peso necesarios para la ópera", prefiriendo el teatro musical.