Thyreophora

Se han encontrado restos fósiles en todos los continentes, en pisos que van desde el Hettangiense, en el Jurásico Inferior, al Maastrichtiense, en el Cretácico superior.Los géneros más tempranos fueron bípedos, pero fueron evolucionando hacia formas cuadrúpedas a la par que su tamaño aumentaba.Estaban dotados de armaduras dérmicas en las regiones dorsal y superior del cuerpo.Scutellosaurus es la forma más básica conocida con restos razonablemente buenos , se parece a la mayoría de los ornitisquios basales, pequeño, con un cuello corto y larga cola, comportándose como un corredor bípedo, pero más robusto y con una incipiente armadura.Thyreophora fue restablecido en los años 1980 para contener los dinosaurios acorazados, que por el principio de los 1990 consistieron en los anquilosaurianos y los estegosaurianos.