Parankylosauria

[1]​ Los anquilosaurios de Gondwana - el término colectivo para los continentes del sur durante el Mesozoico - tradicionalmente se han considerado como muy misteriosos.

El material fósil es escaso y estos taxones australes han sido difíciles de interpretar en un contexto filogenético.

El descubrimiento del género Stegouros, publicado y nombrado en 2021, ayudó a aclarar la confusión previa.

Este rasgo es similar al thagomizer de los estegosaurios y las mazas caudales conocidas en los anquilosaurinos, aunque evolucionaron en forma independiente entre sí.

El cladograma mostrado a continuación se basa en el análisis filogenético del estudio de 2021 realizado por Sergio Soto-Acuña y colaboradores:[1]​ Lesothosaurus Scutellosaurus Emausaurus Scelidosaurus Huayangosaurus Stegosauridae Kunbarrasaurus Antarctopelta Stegouros Nodosauridae Liaoningosaurus Gobisaurus Shamosaurus Ankylosaurinae

Una reconstrucción en vida de Kunbarrasaurus , reconstruido sin un macuahuitl
Diagrama del cráneo de Kunbarrasaurus