Kunbarrasaurus ieversi es la única especie conocida del género extinto  Kunbarrasaurus de dinosaurio ornitisquio anquilosaurio que a mediados del período Cretácico, hace 119 a 113 millones de años durante el aptiense, en lo que es hoy Australia.

[1]​ Kunbarrasaurus era un pequeño dinosaurio acorazado, que era cuadrúpedo y tenía una larga cola.

El prefrontal solo está expuesto en la bóveda craneana y no alcanza la órbita ocular.

El diente situado más hacia atrás se posiciona bajo el borde posterior de la órbita ocular.

Los huesos pterigoides no se tocan entre sí y sus extremos posteriores alcanzan el neurocráneo, estando completamente separados por el basiesfenoides.

El oído interno es muy grande en relación con el cráneo y difiere de todos los otros dinosaurios conocidos en que el vestíbulo del oído no estaba separado de la cavidad cerebral, y el piso para la cóclea no se componía de hueso y el vestíbulo era tan grande que los canales semicirculares estaban acortados.

Posteriormente, este espécimen recibió una preparación adicional con un baño en ácido y fue investigado con un escáner TAC.

[2]​ En 2015, Lucy G. Leahey, Ralph E. Molnar, Kenneth Carpenter, Lawrence M. Witmer en Steven W. Salisbury nombraron y describieron a la especie tipo Kunbarrasaurus ieversi.

[2]​ El holotipo, QM F1801, fue hallado en una capa de la Lutita Allaru, conformada por sedimentos marinos que fueron depositados a finales de la época del Albiense, o posiblemente a inicios del Cenomaniense.

Tanto los huesos del cuerpo como de la armadura están desarticulados en su mayor parte.

determinaron que Kunbarrasaurus pertenecía a un linaje particular de anquilosaurios basales del hemisferio sur, los Parankylosauria.