"pies amplios") son un clado de dinosaurios ornitisquios tireofóros, que vivieron desde mediados del período Jurásico hasta finales del Cretácico, hace aproximadamente 165 y 65 millones de años, desde el Bathoniense hasta el Maastrichtiense, siendo cosmopolita.
Entre los últimos está Ankylosaurus, un anquilosáurido que vivió a finales del período Jurásico.
Tres palpebrales formando el borde dorsal de la órbita ocular y cuernos supraorbitales.
El proceso anterior del ilion diverge por lo menos 35° lateralmente de la línea media.
Área pélvica entera con una proyección muy amplia; proceso posterior del ilion muy corto con un antitrocanter.