Lusitanosaurus liasicus es la única especie conocida del género extinto Lusitanosaurus (lat.. “lagarto de Lusitania”) de dinosaurio ornistisquio tireóforo, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 198 millones de años, en el Sinemuriano, en lo que hoy es Europa.

Esto lo convertiría en el dinosaurio más antiguo conocido de Portugal.

El género fue descrito por primera vez por Albert-Félix de Lapparent y Georges Zbyszewski en 1957.

El nombre del género hace referencia a la región romana llamada Lusitania donde hoy se encuentra Portugal.

Lusitanosaurus está basado en solo pocos fragmentos del cráneo con algunos dientes, son muy parecidos al del Scelidosaurus considerándoselo un Thyreophora basal.