Entre los primeros registros de las tribus yumanas se encuentran los cucapah, halyikwamai, alakwisa, kohuana, kamia, yuma, halchidhoma y mojave.
Los yumanos en México cuentan con una antigüedad de 2,500 a C. donde entonces eran nómadas, cuya subsistencia era cazadores, pescadores y recolectores.
Juan Bautista de Anza llegó y atravesó el Río Colorado en 1774-1776, que a su vez fueron recibidos por Olleyquotequiebecon quien Salvador Palma, hizo amistad con ellos y convenció a algunos yuma para que se bautizaran.
El misionero y explorador Wenceslao Linck aprendió la lengua cochimí del padre Jorge Retz.
Wenceslao fue el primero que tuvo contacto con los Kiliwas, quien registró e informó tal encuentro.