Los yugoslavos fueron incluidos en el Grupo D junto con Alemania Federal, Colombia y los Emiratos Árabes Unidos.
Yugoslavia comenzó perdiendo ante Alemania Federal por 1:4, luego logró vencer a Colombia por 1:0, y, luego, goleó por 4:1 a Emiratos Árabes Unidos obteniendo la clasificación a octavos de final.
En dicha instancia, Yugoslavia logró vencer sorpresivamente a España por 2:1 con dos goles de Dragan Stojković (uno en la prórroga), y, en cuartos, los yugoslavos perdieron ante Argentina en una dramática tanda de penaltis, tras terminar los 120 minutos empatados sin goles.
Estos fueron los 22 jugadores convocados para el torneo:
Serrizuela Burruchaga Maradona Troglio Dezotti Stojković Prosinečki Savićević Brnović Hadžibegić