Equipos participantes en la Copa Mundial de Fútbol de 1990

Los 24 equipos participantes fueron divididos en seis grupos de cuatro integrantes.

En este Mundial se presentó el regreso de varias selecciones tras muchos años de ausencia: Colombia, que no participaba desde 1962; Egipto, desde 1934; Estados Unidos, desde 1950; Países Bajos, desde 1978; Rumania, desde 1970; y Suecia, desde 1978.

También fue el último Mundial para las selecciones que se desintegrarían en los siguientes años debido al fin de la Guerra Fría; como Yugoslavia, en 1992; Checoslovaquia, también en 1992; la Unión Soviética, en 1991; y Alemania Federal, que se reunificaría en ese mismo año.

La excepción fue el portero Jim Leighton, a quien se le dio la tradicional camiseta número 1.

Todos las selecciones incluyeron 3 porteros, excepto Colombia e Irlanda, que solo llamaron a dos.