Durante la Copa Mundial de Fútbol, las selecciones de fútbol participan en una fase clasificatoria para poder llegar a la fase final del torneo.
A continuación, se presenta una tabla con los equipos participantes a lo largo de la historia del torneo, ya sea en la fase final como en las fases clasificatorias, ordenadas de acuerdo a su primera participación en dichas instancias.
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Inglaterra