Yefrémov fue fundad en 1637 como una fortificación para proteger las fronteras meridionales del Imperio ruso.
A finales del siglo XVII la fortaleza pierde su importancia militar.
En cuanto a los transportes, la ciudad está situada en la vía de ferrocarril abierta en 1874 que discurre por Moscú - Uzlovaya - Yelets - Valuiki.
La autopista rusa M4 entre Moscú - Vorónezh - Rostov del Don - Novorossisk pasa al este de la ciudad.
En un segundo plano, desde esta última vía llegan a la ciudad las carreteras regionales R120 desde Oriol, R126 hacia Dankov y Riazhsk desde Riazán así como la R141 (conexión transversal entre Shchókino y Plavsk).