A lo largo del siglo XX, 13 municipios se han fusionado con la ciudad: Andice, Benice, Bodice, Čemice, Demänová, Iľanovo, Liptovská Ondrašová, Okoličné a Stošice, Palúdzka, Ploštín, Ráztoky, Vrbica et Vitálišovce.
Entre la segunda mitad del siglo X y 1918, perteneció al Reino de Hungría.
También es donde fue sentenciado y ejecutado el legendario «Robin Hood» eslovaco, Juraj Jánošík, en 1713, colgado de un gancho clavado en su caja torácica.
Liptovský Mikuláš tuvo un papel relevante para los eslovacos del siglo XIX durante el periodo de la magiarización.
Liptovský Mikuláš fue la residencia de los partidarios del resurgimiento nacional eslovaco Janko Kráľ y Michal Miloslav Hodža.
Michal Martikán, campeón olímpico en 2008 de eslalon en canoa C-1, nació y vive en Liptovský Mikuláš.