La primera mención conocida de Riazhsk se remonta a 1502, bajo el nombre Riassk.

A finales del siglo XVI, se construyó un puesto fortificado para proteger el acarreo entre el Don (por su afluente el río Stanovaya Riasa) y el Oká (por el Jupta).

En los siglos XVI y XVII la localidad recibió diferentes nombres: Riassk, Riasskoy, Riaskov.

Desde 1870, Riazhsk es un importante cruce ferroviario, entre las vías férreas Riazán - Oral y Syzran - Viazma.

Se conectan aquí, en la estación Riazhsk I, tanto la vía que va a Moscú (Terminal Paveletski) y la Smolensk-Tula-Riazhsk-Pensa; y en la estación Riazhsk II la que va a la Terminal Kazanski de Moscú-Riazán-Vorónezh o -Tambov-Saratov.