Durante siete años fue director artístico de la Miami Opera (hoy Gran Ópera de Florida) durante su gestión dirigió Salomé, Manon Lescaut, Die Walküre, Macbeth, Aida, Of Mice and Men, Falstaff, Bianca e Falliero, Cristoforo Colombo, La Gioconda, Turandot, Tosca, Carmen y Lucia di Lammermoor.
En 1995 dirigió el estreno de Porgy and Bess en Ciudad del Cabo, Sudáfrica.
Waters ha sido director musical de la Fundación Martina Arroyo y el Prelude to Performance Summer Opera Training Institute.
Dirigió la Orquesta de Cleveland en 2016 en un concierto dedicado a Martin Luther King en el Severance Hall.
El maestro sufrió un accidente cerebrovascular hacia 2019 que lo mantiene alejado de la actividad profesional y fue ingresado por COVID en 2020 en su ciudad natal, donde actualmente reside en un centro de atención.