Combatió en la Primera Guerra de los Barones y estuvo presente en la Batalla de Lincoln (1217) junto a su padre Guillermo el Mariscal, que dirigió a las tropas inglesas en esa batalla.
[1] Fue tomado como rehén por Juan I después de que su padre en 1205 presentara homenaje al Rey Felipe II de Francia, y vivió entre los 15 y los 22 años en la corte del rey Juan para garantizar el buen comportamiento de su padre.
[2] Fue liberado cuando cumplió la mayoría de edad en 1212, y se casó en 1214.
[3] En 1223, regresó desde sus posesiones irlandesas para combatir a Llywelyn el Grande, que había atacado sus dominios en Pembroke.
Fue enterrado el 15 de abril en el Iglesia del Temple en Londres, junto a su padre, donde su efigie todavía se puede ver.
[6] Al no tener hijos supervivientes, sus títulos pasaron a su hermano menor Richard Marshal, III conde de Pembroke.