Vz. 58

[3]​ El diseño del arma comenzó en 1956; al frente del proyecto estaba el ingeniero en jefe Jiří Čermák asignado a la instalación de Konštrukta Brno en la ciudad de Brno.

La Unión Soviética había comenzado a insistir en que las fuerzas del Pacto de Varsovia usaran una munición común estándar.

58 P (Pěchotní o "Infantería") modelo con culata fija hecha de un material sintético (madera laminada impregnada con plástico, las versiones anteriores utilizan una culata de madera), el vz.

58 Pi (Pěchotní s infračerveným zaměřovačem—"Infantería con mira infrarroja") es similar al Vz.

58 P, pero incluye un riel en el cajón de mecanismos (instalado en el lado izquierdo) que se utiliza para montar una mira nocturna NSP2, también tiene un bípode plegable desmontable y un apagallamas cónico agrandado.

Hay un resorte entre el resalte del émbolo y el tope, que regresa al pistón a su posición inicial.

El cilindro de gas es vaciado después que el pistón ha recorrido 16 mm y los gases restantes son expulsados a la atmósfera a través de dos agujeros situados debajo del cilindro.

Todo el émbolo del pistón está cromado para evitar la suciedad y la corrosión.

Luego esta se mueve hacia atrás, extrayendo de la recámara el casquillo vacío.

Un eyector fijo pasa a través de una ranura cortada en la parte inferior del cerrojo y el casquillo es arrojado hacia arriba.

El arma no tiene un martillo rotatorio convencional, pero el disparador es una barra de acero ahuecada desde un extremo en casi en toda su longitud para albergar su propio resorte.

Este martillo-disparador entra en el cerrojo hueco y empuja hacia adelante un percutor con cada disparo.

La posición del centro ("seguro"), apunta verticalmente hacia abajo, bajando mecánicamente la barra de transferencia del gatillo y el desconector, por lo que no hay conexión entre el gatillo y el seguro semiautomático que sostiene el martillo.

Se han fabricado varios accesorios de modernización para el Vz.

Despiece básico del Vz. 58.
Miembros de la Reserva Activa de las Fuerzas Armadas de la República Checa, entrenando con fusiles Vz. 58.
Un Vz. 58 P.
El Vz. 58 V tiene una culata plegable. Este fusil particular también está equipado con un guardamanos con rieles.
Soldados de las Fuerzas Armadas de la República Checa empleando el fusil Vz. 58 V con culata plegable en una operación del KFOR .
Un ingeniero del Ejército eslovaco , armado con un vz. 58 V, ofrece seguridad a los otros miembros de su equipo mientras procesan proyectiles antiaéreos de 23 mm para su destrucción cerca de Diwaniya , Irak , 2006.