Es la capital, junto con Boltaña, del antiguo condado de Sobrarbe.A continuación, en dirección oeste, aparece el castillo que se extiende por una amplia explanada.Por este motivo en el escudo de la villa figura una carrasca coronada por una cruz.[6] Con clara distribución medieval, el casco histórico de Aínsa está declarado Conjunto Histórico-Artístico desde 1965.El castillo de Aínsa, su origen data del siglo XI.Esta crisis fue superada mediante el florecimiento del turismo rural y natural.Destacan en él la Torre del Tenente, de planta pentagonal, hoy convertida en un Ecomuseo, el gran patio de armas y un portalón que se abre a la plaza Mayor.la torre, de dimensiones únicas en el románico aragonés, hace imprescindible su visita, con saeteras para la defensa.
