Es la capital, junto con Boltaña, del antiguo condado de Sobrarbe.
A continuación, en dirección oeste, aparece el castillo que se extiende por una amplia explanada.
Por este motivo en el escudo de la villa figura una carrasca coronada por una cruz.
[6] Con clara distribución medieval, el casco histórico de Aínsa está declarado Conjunto Histórico-Artístico desde 1965.
El castillo de Aínsa, su origen data del siglo XI.
Esta crisis fue superada mediante el florecimiento del turismo rural y natural.
Destacan en él la Torre del Tenente, de planta pentagonal, hoy convertida en un Ecomuseo, el gran patio de armas y un portalón que se abre a la plaza Mayor.
la torre, de dimensiones únicas en el románico aragonés, hace imprescindible su visita, con saeteras para la defensa.