La localidad está situada en el pico de una meseta dominando la vega del río Tajuña.Valfermoso de Tajuña era conocido antiguamente como Valfermoso de las Sogas, porque su población se dedicaba mayoritariamente a esta industria y manufactura.Fue reconquistada por los cristianos a finales del siglo XI.(Tomo este dato del testamento de don Diego (Osuna, leg."Quedase para Juan, por legítima parte, las villas de Beleña y Valfermoso de las Sogas, ambas vinculadas a los sucesores de don Juan"[4] A mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizada una población de 657 habitantes.
