Era el hijo menor del conde Everardo IV y Enriqueta de Mömpelgard.
Luis la parte occidental y meridional con capital en Urach, así como los territorios en Alsacia.
Estas tensiones encontraron su culminación en la contienda entre el margrave Alberto y la ciudad imperial de Núremberg en 1449.
Pero Ulrico no tuvo éxito al ganar una ventaja determinante a pesar de obtener múltiples victorias contra Esslingen y otras ciudades imperiales.
Esto pronto llevó a una querella con Federico I, elector palatino, que de la misma manera pretendía la tutela.
Junto con Alberto Aquiles, Ulrico asumió el liderazgo de las fuerzas imperiales contra Baviera.
En 1473 Ulrico y Everardo V llegaron a un acuerdo que regularía el resultado hereditario común y aspiraba a la reunión de ambas partes de Wurtemberg.