En matemáticas, una transformación geométrica es cualquier biyección de un conjunto a sí mismo (o a otro conjunto de este tipo) con algún sustento geométrico destacado.
También se pueden clasificar según las propiedades que preservan: Cada una de estas clases contiene a la anterior.
Muchas transformaciones geométricas se expresan con álgebra lineal.
Aquí AT proporciona una acción izquierda en los vectores de columna.
En geometría de transformación hay composiciones AB.
Comenzando con un vector fila v, la acción correcta de la transformación compuesta esw = vAB.