Se puede llegar al castillo por la carretera regional CM-401 desde Navahermosa a Los Navalmorales.
A 6 kilómetros se encuentran los restos del castillo de Dos Hermanas en Navahermosa.
Este paraje fue reconquistado en el siglo XII, aunque ya debió estar poblado siglos antes, ya que se encontraron en la zona restos de construcciones romanas y existen pruebas de restos de la Edad del Bronce.
En 1246 compró todos los Montes que llevaban su nombre por 45.000 maravedís de oro, siendo ya de la ciudad hasta la desamortización civil del siglo XIX.
También se sabe que estuvo en manos de la Orden del Temple.