El municipio se encuentra situado «en un pequeño valle á las márg.

El punto más alto se encuentra en el monte Cuervo a 4,5 km al sureste de la población con 838 m s. n. m. Por su término discurren diferentes arroyos como el de Los Navalmorales, que pasa por el centro de la población, Macarro, los Álamos o las Vegas.

Aparece por primera vez, como Vallmoral, en un documento del 5 de febrero de 1209 en el que Alfonso VIII dona a Alfonso Téllez la villa de Montalbán con sus términos correspondientes: «Ex parte Talauarie per ualle sicco, comodo vadit uia ad illos Mosaraues, et comodo pergit ad illa calsata, et sicut uadit ad Vallmoral, et deinde Naualuciellos, et postea usque ad illum portum, et deinde usque ad Mauros quantum potueritis»[5]​ Durante la Guerra de Independencia fue hecho prisionero en la población Baldomero de Torres, capitán de una partida de guerrilleros.

El constante aumento de la población durante la primera mitad del siglo XX se transformó en un importante descenso a partir de los años 60.

[8]​ Otra actividad importante es la ganadería con una cabaña compuesta por ganado bovino, ovino, caprino y porcino.

El escudo municipal de Los Navalmorales, fue encargado en 1982 por el Ayuntamiento a los heraldistas e historiadores Buenaventura Leblic García y José Luis Ruz Márquez quienes realizaron una síntesis apoyados en el hecho de que el blasón antiguo de la localidad fue una custodia, a lo que sumaron el cuartel con las tres fajas de los Ribera que ejercieron el señorío sobre la villa.