Era hijo y sucesor de Federico III y Margarita, hija del rey Teobaldo I de Navarra.
En 1302, estuvo en guerra ayudando al rey de Francia, Felipe IV[2], quien se casó con su prima Juana I de Navarra.
Estuvo presente también en la batalla de Mons-en-Pévèle en 1304, donde el rey francés personalmente guio al ejército en una batalla menos decisiva.
[3] Él, junto con Juan II de Brabante y Amadeo V de Saboya, fue enviado a negociar la paz con Flandes.
Cuando Clemente impuso un impuesto al clero, un diezmo, encargó recolectarlo al duque, y Teobaldo lo cumplió con éxito, aunque tuvo que enfrentarse a la oposición de Renaud de Bar, obispo de Metz.