El concepto era hacer una fuerza de muchos tanques diseñados para ver acción durante la Segunda Guerra Mundial.
Para el momento el concepto era “la velocidad es blindaje”, se consideraba como un elemento primordial en el concepto del cuerpo de tanque británicos (sin sorprender considerando el nacimiento del comité de naves terrestres de la Royal Navy, que deseaba aplicar el concepto a la malogrado HMS Hood.
El primer tanque crucero estaba armado con el cañón QF Two-pounder de 40 mm.
La primera actualización al tanque crucero fue el cañón pesado 6 pounder de (57 mm) cuando estuvo disponible, fue un gran esfuerzo el que se estaba poniendo para desarrollar un tanque crucero con el poderoso 17 pounder QF de (76 mm) cuando esta arma estuvo disponible.
En 1934 Sir John Carden de Vickers-Armstrong produjo un nuevo tanque mediano.
El A9 usando elementos del tanque Medium Mk III (que fue abandonado por razones financieras), pero liviano y utilizando un motor comercial que podía ser producido a bajos costos.
Esto fue subsiguientemente aceptado como un diseño provisional de producción limitada como el Cruiser Tank Mark I.
El A9 era liviano pero capaz de llegar a las 25 mph y cargar un cañón QF 2pdr (40 mm) el arma era efectiva contra los tanques del momento.
Construido básicamente sobre el mismo diseño pero incrementado el blindaje dando 30 mm de protección.
El Centaur y el Cromwell vieron acción durante la invasión de Normandía.
También hubo un intento por parte de la Italia fascista para crear un tanque crucero inspirado en el Crusader, el Carro Armato Celere Sahariano.