Inicialmente los Crusader Mk I y II estaban armados con el cañón Ordenance QF 2 pounder (40 mm), pero posteriormente el “Crusader III” fue equipado con el Ordenance QF 6 pounder (57 mm) como arma principal.

A Nuffield, en 1939, se le ofreció la oportunidad de tomar parte en la producción del Covenanter.

El nuevo diseño fue adoptado como “Tanque Crucero, Mk VI Crusader”, bajo la especificación A15 del Estado Mayor.

Aunque a los Crusader se los considera como una versión mejorada del Covenanter, en realidad fueron un diseño paralelo.

Ambos tanques fueron pedidos “directamente como en el diseño del tablero de dibujo”, construidos sin desarrollar un prototipo primero.

Con un comienzo tardío, el modelo piloto de los Crusader en realidad llegó seis semanas antes que el primer Covenanter.

Pues los radiadores estaban alojados en la parte frontal del caso al lado izquierdo, debido a que el motor ocupaba toda el área incluida la zona del radiador, tenía una torreta donde estaba alojada una ametralladora Besa.

Esta torreta era difícil de utilizar y generalmente era desmontada en el campo o permanecía desocupada.

Estos no traían la distintiva cúpula para el comandante, en lugar de ello poseía una escotilla plana con un visor periscópico montado en ella.

El armamento principal, como en otros carros británicos del periodo, estaba equilibrado de tal manera que permitía que el artillero pudiera controlar la elevación del arma con el hombro derecho, para lo cual se utilizaba un mecanismo de engranajes.

Cuando se entendió que no habría retrasos en la introducción del sucesor crucero pesado (el Cavalier, Centaur y el Cromwell) el Crusader fue adaptado para utilizar el cañón de 6 libras.

Al igual que con el Mk I, la torreta auxiliar se quitó a menudo.

El cañón más grande restringía el espacio de la torreta, por lo que la tripulación se redujo a tres, y el comandante también actuaba como cargador de cañones, una función que anteriormente desempeñaba el operador inalámbrico.

Sin embargo, los Crusader III, AA Mk I que usé en el noroeste de Europa a partir del día D no tenían la torreta, sino un cañón Bofors de 40 mm montado directamente en la parte superior del casco con su escudo estándar.

ARV cruzado Vehículo de recuperación blindado basado en casco Crusader sin torreta.

Como antiaéreos se diseñaron para su uso en el noroeste de Europa, pero debido al dominio aéreo aliado no fueron necesarios.

Además,el Crusader, junto al Covenanter, equiparon regimientos destacados en Gran Bretaña (particularmente en la 11.ª División Blindada).