Posteriormente, en Ciudad de México se empezó a marinar con adobo, lo que dio como resultado, el taco al pastor.

Los tacos al pastor son acompañados con una variedad de salsas, cilantro, cebolla y piña.

Para su preparación, la carne en corte delgado estilo milanesa (previamente adobada) se ensarta apilándola en una estaca de hierro que gira verticalmente asemejando a un trompo y se cocina lentamente girándolo frente a un fuego colocado también de forma vertical de la manera en que, se dice, los pastores lo hacían tradicionalmente en el campo.

En algunas ciudades mexicanas, usualmente se asa con una piña colocada en la parte superior del trompo de carne.

Cuando la carne del exterior está ligeramente dorada, el taquero corta la sección lista, para que capas más profundas puedan cocerse.