El espiedo suele ser un asta o pica metálica en la cual se pinchan los productos a asar.
Puede utilizarse un espiedo grande para asar un animal entero (cordero, cerdo, vaca), habitualmente al aire libre con brasas de madera o carbón.
Un sirviente, preferiblemente un muchacho, se sentaba cerca del espetón girando lentamente una palanca metálica y cocinando de esta forma la comida.
Posteriormente esta técnica fue automatizada al inventarse los espiedos que giraban en forma mecánica, en primera instancia utilizando la tracción de perros, y posteriormente impulsados a vapor o con mecanismos de relojería.
En otras cocinas también se utilizan sistemas similares, como la brocheta, el gyro para hacer souvlaki, el kebab o el trompo de los tacos al pastor.