Según el Tanaj (véase Biblia Hebrea y Antiguo Testamento), el Tabernáculo o Santuario (en hebreo: מִשְׁכָּן‎, Mishkán, literalmente «morada»; en latín, tabernaculum, "tienda de campaña";[1]​ en latín, sanctuarium, "templo donde tienen imágenes de santos"[2]​) fue el templo móvil construido por los israelitas según las instrucciones dadas por Yahveh a Moisés en el monte Sinaí.

[3]​ No debe confundirse con el templo de Jerusalén, también conocido como el templo de Salomón, construido en el siglo X a. C.[4]​ El Tabernáculo es también conocido como Tienda del Encuentro y fue un santuario itinerante dedicado a Yahweh.

[9]​ Previo a la construcción del Tabernáculo, los fieles hebreos depositaban estos artefactos en lo que se denominaba El Testimonio a cargo de Aarón, hermano de Moisés, mencionado brevemente en Éxodo 16:32-34.

El mismo nombre, Testimonio, fue dado a las tablas de piedra sobre las cuales se hallaba el decálogo divino.

Se celebra en el mes de Tishréi y dura siete días, durante los cuales se habita bajo tiendas y enramadas en memoria del tiempo en que los israelitas habían vivido bajo ellas, antes de entrar en la Tierra Prometida.

Este nuevo santuario erigido por David es conocido como el Tercer Tabernáculo, principalmente usado para guardar el Arca del Convenio.