Junto con el Deuteronomio, Jueces, 1 Samuel, 2 Samuel, 1 Reyes y 2 Reyes, pertenece a una tradición de la historia y la ley judía, llamada deuteronomista, que se comenzó a escribir hacia el 550 a. C. durante el exilio babilónico.

[3]​ Las primeras partes del libro son posiblemente los capítulos 2-11, el relato de la conquista; estos capítulos se incorporaron más tarde a una forma temprana de Josué escrita probablemente a finales del reinado del rey Josías (reinó 640-609 a. C.), pero el libro no se completó hasta después de la caída de Jerusalén en manos del Imperio neobabilónico en 586 a. C., y posiblemente no hasta después del regreso del exilio babilónico en 539 a. C.[4]​: 10–11 Muchos eruditos interpretan que el libro de Josué se refiere a lo que ahora se consideraría genocidio.

(Josué) Josué se había destacado ya en el libro del Éxodo por su valor en la batalla contra los Amalecitas, (Éxodo) y en el libro Números es uno de los hombres enviados por Moisés a explorar la tierra de Canaán.

(Números) El libro narra detalladamente una serie de victorias en la Tierra Prometida (Josué), involucrando a Jericó y Ai, extendiéndose luego hacia el sur y hacia el norte.

Posteriormente, el reparto que su protagonista efectúa entre las distintas tribus (Josué).