Controlando a uno de los seis personajes, cada uno con sus propias habilidades, se completan niveles para progresar en la historia.Muchos personajes y conceptos introducidos en Adventure recurren a juegos posteriores de la saga.[2] Los jugadores controlan a uno de los seis protagonistas antropomórficos mientras se aventuran a derrotar al Doctor Robotnik y su ejército de robots, quienes buscan las siete Chaos Emeralds y la entidad maligna Chaos.Se desbloquean seis personajes a medida que avanza el juego, cada uno con su propia historia y atributos.Los botes que contienen potenciadores, como zapatos de velocidad, anillos adicionales, invencibilidad y escudos protectores, también están ocultos en los niveles.Robotnik activa una nueva serie de robots, incluido uno llamado Gamma, y les ordena que encuentren a Froggy, un anfibio que se comió una Chaos Emerald; el dueño de Froggy, Big the Cat, también busca encontrarlo.En Station Square, la amiga e novia de Sonic, Amy Rose, encuentra a un Flicky que está siendo perseguido por una Chaos Emerald en su posesión y decide protegerlo.[15] Mientras tanto, Naka y Sonic Team desarrollaron juegos originales de Saturn, como Nights into Dreams (1996).[5]: 69 [24] Desarrollar Sonic Adventure al mismo tiempo que el sistema, que no se completó hasta dos meses antes del lanzamiento del juego,[26] le dio a Iizuka influencia sobre el desarrollo de la consola;[27] por ejemplo, pudo solicitar más RAM para la consola específicamente para Sonic Adventure.[30] Fue diseñado para ser gigante y relajado para que el jugador no esperara algo más intenso.[31] Iizuka también quería crear un villano que hubiera sido imposible de hacer en hardware más antiguo.[33] Después de que se formó Sonic Team USA, contrataron actores estadounidenses para traducir el guion japonés.Eggman», al público occidental;[35] logró esto haciendo que Sonic insultara a Robotnik cuando se conocieron por primera vez en el juego.[27] El personaje Tikal se inspiró en Perú y tomó su nombre de las ruinas guatemaltecas.[21] Los niveles fueron diseñados para ofrecer una jugabilidad similar a los juegos originales del Genesis y para que tomara al menos cinco minutos completarlos.Los diseñadores crearon modelos para los escenarios antes de probarlos como el personaje del jugador, lo que resultó en prueba y error.[5]: 142 Al ver los diseños de niveles completos, Iizuka y Naka decidieron reutilizarlos para otros personajes jugadores.El énfasis de los mundos centrales en la exploración para encontrar nuevas áreas y potenciadores se inspiró en The Legend of Zelda.[11] Al ver los diseños de niveles completos, Iizuka y Naka decidieron reutilizarlos para otros personajes jugadores.[5]: 70 Sonic Team había usado un sistema de mascota virtual similar, el «A-Life», en Nights into Dreams;[20] Iizuka usó el A-Life como base, mientras lo mejoraba con la VMU y la opción de mejorar sus habilidades.[27] También fue diseñado para atraer a jugadores ocasionales que no están familiarizados con juegos como Sonic,[20] y para agregar valor de rejugabilidad.[5]: 143 Sonic Adventure marcó la primera colaboración de Senoue con Gioeli; los dos luego formaron la banda Crush 40 —originalmente conocida como Sons of Angels—, y continúan haciendo música juntos.[45][46][47] Brave Wave Productions lanzó una edición en vinilo de la banda sonora que incluye entrevistas con Senoue e Iizuka en 2018.[9] GameSpot y AllGame elogiaron la música de estilo rock,[8][9] pero Game Revolution describió la banda sonora como «absolutamente horrible».[9] Game Revolution calificó al Chao como «una buena adición» y elogió su uso de la VMU.Lo compararon con el similarmente lineal Crash Bandicoot, pero sintieron que Sonic Adventure era más limitado.Aun así, elogiaron la jugabilidad como variada y dijeron que su valor de rejugabilidad era fuerte.[10] Además, Metal Sonic puede ser desbloqueado como un personaje jugable si se recolectan los ciento treinta emblemas.[95] En 2024, el juego fue lanzado en Steam en Japón, sin haber estado disponible en la región anteriormente a través de la plataforma.[31][110] Uno de los personajes presentados en Adventure, Big the Cat, se hizo famoso por su recepción negativa.