Meses después de su lanzamiento, fue adaptado para la Nintendo GameCube, con el nombre Sonic Adventure 2: Battle, donde presenta leves mejoras.

Este juego introduce dos nuevos personajes a la franquicia: Shadow the Hedgehog y Rouge the Bat, que se han consolidado como personajes importantes de la saga, tras su aparición en este juego y posteriores entregas de la saga.

La historia "Hero" es protagonizada por Sonic, Knuckles y Tails (se basa en salvar al mundo), mientras que la historia "Dark" es protagonizada por Shadow, Rouge y el Dr. Eggman (se basa en dominar al mundo).

La principal diferencia radica en que no hay un tiempo limitado para completar este tipo de niveles, como ocurría en Sonic Adventure .

Por este mapeado debemos buscar 3 fragmentos de la Master Emerald (u otros objetos), que se encuentran repartidos aleatoriamente.

Existen obstáculos tales como otros coches y precipicios laterales en la carretera.

Lo más habitual es enfrentarse a algún robot del G.U.N, o contra alguna creación de Eggman.

Cada personaje luchará contra sus propios enemigos finales, y cabe destacar que este tipo de enemigos son uno de los pocos factores que no es necesariamente análogo en las historia Hero y Dark.

Esta diferencia en planteamiento generó discrepancia entre los jugadores, y entre la crítica, ya que unos prefirieron el estilo del primer juego, y otros vieron el nuevo estilo más adecuado.

Existen las siguientes modalidades adicionales para un solo jugador: Boss: Consiste en derrotar a todos los enemigos finales del juego.

A nota de curiosidad, cabe destacar que los coches de Rouge y Tails en este modo no son los que utilizan en las fases del modo historia, si no otros distintos.

Este modo se basa en una evolución del ya propuesto sistema "A-Life" (Artificial Life) de cuidado de los Chao del primer Sonic Adventure, que a su vez se basaba en el rudimentario e inicial sistema A-Life de Nights into Dreams, un juego también creado por el Sonic Team, en 1996, para la Sega Saturn.

Básicamente, debemos cuidar a los Chao que eclosionan de los huevos del jardín.

Podemos además pintarles la piel con pintura obtenida en las fases del juego, y darles animales para que adopten su forma.

Existen bastantes extras en este modo, como hacer correr a los Chao en carreras, o comprar objetos en una tienda.

Todo ello forma el relativamente complejo sistema A-Life de este juego.

En Sonic Adventure 2: Battle (el port para Gamecube), se incluyen algunas novedades, como nuevos minijuegos.

Para completar el juego en su totalidad, y desbloquear todos sus secretos son necesarios los 180 emblemas.

(Chao y Big son desbloqueables en la versión Dreamcast) -->Caza de esmeraldas (Knuckles y Rouge): su objetivo es recolectar con ayuda del radar 2 fragmentos de Master Emerald antes que el contrario.

Con él comienza la historia Hero, cuando, sin ningún motivo aparente, es arrestado por un grupo de militares del gobierno llamados G.U.N.

Sin embargo, su cautividad no durará mucho, al escapar casi inmediatamente del helicóptero en el que lo tenían recluido los soldados de G.U.N., y entablar una huida por la ciudad.

Para ello, pone en escena su nueva invención, una mejora del avión Tornado para convertirlo en un robot de batalla, el Cyclone.

Así, Knuckles se embarcará inmediatamente en la búsqueda de los fragmentos por todo el mundo, para restaurar su más preciada posesión... hasta que encuentra a Sonic a Tails, que le convencerán para luchar de su lado contra Eggman una vez más.

Shadow pide a Eggman que busque las Chaos Emeralds, y lo cita en la estación espacial abandonada ARK.

Comienza ansiando la Master Emerald, lo que la llevará a un enfrentamiento con Knuckles, el guardián de este artefacto, ganándose así su odio.

Parece ser que hace muchos años, atacaron la estación espacial de investigación ARK, por motivos desconocidos, y mataron a todos los allí presentes, salvo al erizo creado por el Profesor Gerald Robotnik llamado Shadow, al que se conocía como "la forma de vida definitiva".

Ahora intentan detener de nuevo a Shadow, pero parece que lo han confundido con Sonic.

irrumpió de repente en ARK, matando a todos los científicos que trabajaban allí.

Además, se añaden algunos temas vocales para algunos escenarios, o en enfrentamientos finales concretos.

Las características adicionales añadidas al juego en Sonic Adventure 2: Battle se incluyen en un DLC comprable separado.