Como se desprende de estas diferencias, un punto de debate es si el sexo sin penetración se refiere exclusivamente a que haya o no penetración peneana.Cuando el frottage incluye el roce entre genitales, a veces se denomina frotamiento genito-genital o GG[21].Las parejas pueden practicar el frottage como una forma de juegos sexuales preliminares o simplemente como un método para alcanzar gratificación sexual sin los aspectos penetrativos del sexo vaginal, anal u oral, lo que también puede constituir su forma personal de preservar la virginidad [2][22], o su manera de practicar sexo seguro[23].Entre ellos se incluyen frottage, el acto sexual que implica frotarse; frot, el acto sexual que se refiere exclusivamente al frotamiento genital no penetrativo entre hombres (que también puede denominarse frottage) [24], y el de frotismo, una parafilia que implica luna obsesión con el frottage o con la realización del frottage sin consentimiento (por ejemplo, presionar los genitales contra una desconocida en un metro abarrotado) [25].La masturbación mutua (también llamada sexo manual) suele implicar la estimulación manual de los genitales por parte de dos o más personas que se estimulan a sí mismas o entre sí [26][27].Puede realizarse en situaciones en las que los participantes no se sienten preparados, físicamente capaces, socialmente en libertad o dispuestos a participar en ningún acto sexual con penetración, o en un acto sexual con penetración en particular, pero aun así desean participar en una actividad sexual mutua.Al igual que el frottage, en general, la masturbación mutua puede utilizarse como alternativa a la penetración penil-vaginal, para preservar la virginidad o para evitar el embarazo [2][22].
