La composición básica de estas unidades está formada por un coche motriz (M) y un coche remolque (R), ambos con cabina, salvo en las 12 unidades preserie (M2001-M2002 a M2011-M2012) que son Motor-Motor.
La serie 2000 se encargó a CAF en 1985 para sustituir los trenes de tipo clásico[1] (trenes adquiridos por Metro desde su apertura en 1919 hasta 1965) que circulaban por las líneas de gálibo estrecho, empezando la sustitución por las líneas 1, 2, 3, 4, 10 y Ramal.
La actual línea 8 fue inaugurada en 1998 por estos trenes pese a haberse diseñado para gálibo ancho.
[2] Durante el año 2005 se empezó a introducir un nuevo sistema de señalización CBTC,[3] en 68 composiciones formadas por tres unidades M-R cada una, unidas entre ellas de forma "semipermanente", destinados a la operación en la línea 1.
Una vez instalados todos los trenes, la operación comercial con el nuevo sistema comenzó en primavera del año 2009.