El resultado fue la derrota de Filipo quien fue forzado a abandonar todas sus posesiones en territorio griego.Su éxito al tomar ciudades como Cío preocupó a los estados de Rodas y Pérgamo, que también tenían intereses en la zona.En 201 Filipo emprendió una campaña contra Asia Menor, en la que sitió Samos y conquistó Mileto.Los asuntos de Filipo en Asia menor no habían producido ningún efecto en Roma.Sin embargo, tras escuchar a los embajadores de Pérgamo y Rodas, los romanos decidieron enviar tres delegados para inspeccionar la situación en Grecia.Los embajadores no encontraron nada por lo que empezar una guerra con Filipo hasta su llegada a Atenas.Aquí, en el año 200, un embajador romano le comunicó el segundo ultimátum romano, insistiéndole en que no atacase ninguna otra ciudad griega o perteneciente a Ptolomeo y en ir a un arbitraje con Rodas y Pérgamo sobre los asuntos de la última guerra.Entonces Flaminino pidió que además abandonase todas sus posesiones griegas y se retirase a Macedonia.Filipo declaró su voluntad para la paz pero sus propuestas se desvanecieron al enterarse de la partida del cónsul Flaminino debido a las elecciones.Flaminino quería llevarse el mérito de la victoria militar, pero aún no sabía si su mandato sería prolongado.Para prolongar las conversaciones Flaminino insistió en que todos los aliados romanos deberían estar presentes.El senado agregó además otros términos: Filipo debería pagar una indemnización de 50 talentos inmediatamente y un tributo anual.
Mapa con los principales acontecimientos de la guerra.
