El Señorío de los Cameros fue un señorío territorial o solariego, laico (bajo jurisdicción de una casa nobiliaria) con poder jurisdiccional sobre las tierras de Cameros, nuevos y viejos, los valles del Cidacos y del Alhama.La familia estuvo histórica y familiarmente ligada al señorío de Vizcaya.[2] El señorío estuvo vigente durante 800 años, hasta que fue abolido en 1812.Este señorío tuvo su sede principal hasta el siglo XIX en la localidad de Nalda.que pretendía la reversión de estas propiedades y estados a la Corona a raíz del fallecimiento del último titular.
Viguera. En esta localidad se ubicaba el castillo origen de este señorío.
Castillo de Nalda. Centro de poder del señorío de Cameros desde el siglo
XIV