El condado de Frigiliana es un título nobiliario español creado por el rey Felipe IV en 1630 a favor de Íñigo Manrique de Lara, gobernador de Cádiz y caballero de la Orden de Alcántara,[1]​ hijo del IV señor de Frigiliana.

Su nombre se refiere al municipio andaluz de Frigiliana, en la provincia de Málaga.