En su término municipal se encuentra el castillo de Anguix, junto al embalse de Bolarque, donde comienza el trasvase Tajo-Segura.Según las relaciones topográficas de Felipe II, la villa se fundó a finales del siglo XV o a principios del XVI por los hermanos Calvete, aunque pasó a ser villa como tal, y a disponer de alcalde, regidor, horca y picota, hacia el año de 1535, reinando Carlos I que vendió la villa a Ana de la Cerda, abuela de la princesa de Éboli y señora de Pastrana.A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 346 habitantes.El conocido como ferrocarril del Tajuña contó con una estación de ferrocarril propia en Sayatón, la cual disponía de importantes instalaciones.[2] El trazado se mantuvo en servicio hasta la clausura al tráfico del tramo Orusco-Auñón el 1 de abril de 1953,[3] siendo levantadas las vías con posterioridad.
