Limita al norte con Salamanca y Cabrerizos, separado de ambas por el río Tormes que establece la división.El municipio está dividido por la autovía de la carretera N-501, que comunica Salamanca con Madrid.No existen registros arqueológicos datados en la Edad del Bronce lo que manifiesta una regresión demográfica en esta época.No hay constancia arqueológica o documental durante la Edad Antigua.La fundación del actual Santa Marta responde a las repoblaciones realizadas en la Edad Media por los reyes de León.[7] En los años 90 del siglo XX se produce una explosión demográfica debido a la cercanía de Salamanca, convirtiendo a Santa Marta de Tormes en la localidad más poblada del alfoz salmantino.[10] Tras las últimas elecciones municipales celebradas el 28 de mayo de 2023, la Corporación Municipal la componen 12 concejales del Partido Popular (David Mingo Pérez (alcalde), Marta Labrador Gutiérrez, Jesús Salvador Hernández Jover, Juan José Santos Terrón, María Cruz Gacho Conde, Juan Carlos Bueno González, Silvia González Crespo, Jorge Valiente Álvarez Oscar Carlos Santos Prieto, Soraya Sánchez García, Norberto Flores San Juan y Juana María Rubio Delgado) que gobierna con mayoría absoluta, 3 concejales del PSOE (Florian Alonso Vicente, Rosa María Sánchez Sánchez y Alejandro Rodriguez Garcia), una concejal de "Santa Marta Decide" (María del Carmen Cabrera Benito) y una concejal de VOX ( Ana Carmen Toledano Crespo).
