Sus abuelos maternos fueron Lope Díaz I de Haro, señor de Vizcaya, Haro y Nájera, y su esposa Aldonza Rodríguez.

Para lograr su propósito, sostuvo que el nacimiento del infante Alfonso era ilegítimo, ya que el matrimonio de sus padres había sido anulado debido a los lazos de sangre existentes entre ambos cónyuges.

Al mismo tiempo, la reina propuso a su hermano Diego López II de Haro que se rebelase contra el rey de León a fin de que su hijo Sancho llegase a ser rey tras la muerte de su padre, a lo que su hermano se negó, aunque le comunicó que si era amenazada por el infante Alfonso intervendría en el conflicto.

[2]​ Además, fue alférez del rey Alfonso IX en 1213 y posteriormente, después de un intervalo en el que dicho cargo fue ocupado por García Gutiérrez,[2]​ volvió a desempeñarlo entre 1213 y 1218.).

Por ello, se dirigió a Toledo y reunió un numeroso grupo de hombres, que algunos autores elevan a la cifra de cuarenta mil hombres, a los que el infante Sancho comunicó que el rey de Marruecos les concedería riquezas por acompañarle, y que la paga que recibirían les aguardaba en la ciudad de Sevilla, pero este último, según refiere el historiador Juan de Ferreras en su obra Historia de España, basándose en los Anales Toledanos, con el propósito de que sus acompañantes no descubrieran que lo que les había prometido era un engaño, se dirigió junto con ellos al municipio cacereño de Cañamero, donde se apoderaron del castillo de la localidad, aunque la mayoría de sus acompañantes, desengañados, abandonaron al infante Sancho, que fortificó el castillo de Cañamero y desde allí, atacó las tierras cristianas y musulmanas colindantes.