[2]​ San Vicente está ubicado en las tierras bajas bolivianas, al borde de la región del Pantanal sudamericano, un humedal en gran parte intacto en la zona fronteriza entre Bolivia y Brasil.

Desde Santa Cruz, la carretera pavimentada Ruta 4 recorre 57 kilómetros al norte vía Warnes hasta Montero.

Unos kilómetros al norte de Montero se encuentra con la Ruta 10, que se dirige hacia el este durante 648 km y atraviesa las localidades de San Ramón, San Javier y Santa Rosa de la Roca.

El camino no está pavimentado durante los 370 km restantes a través de San Ignacio de Velasco hasta San Vicente y luego al pueblo fronterizo de San Matías.

La población de la localidad se ha reducido a la mitad en la última década: