[1]​ Autoridades del vecino departamento del Beni aseguran que Piso Firme se encuentra dentro de ese departamento,[2]​ respaldándose en la Ley del 28 de noviembre de 1914 que establece los límites departamentales.

[5]​ La localidad se ubica a orillas del río Paraguá y forma parte del nuevo área protegida municipal Bajo Paraguá.

Se ubica al frente del río Paraguá, que en ciertas épocas es navegable.

Asimismo hay dos alojamientos, un servicio de turismo comunitario, la unidad educativa Modesto Gómez, una iglesia y una estación de servicio.

Además en la comunidad hay una pista de aterrizaje para avionetas pequeñas.