El pueblo más cercano es Carmen de Ruíz 41 kilómetros al este de Santa Rosa, las principales ciudades más cercanas son Concepción 82 kilómetros al suroeste y San Ignacio de Velasco 82 kilómetros al sureste de Santa Rosa.

Santa Rosa de Roca está ubicada en las tierras bajas bolivianas en la región de la Chiquitania, una llanura que abarca la ecorregión terrestre bosque chiquitano.

Desde Santa Cruz, la carretera pavimentada Ruta 4 recorre 57 kilómetros al norte vía Warnes hasta Montero.

Unos kilómetros al norte de Montero se encuentra con la Ruta 10, que se dirige hacia el este durante 648 kilómetros y atraviesa las localidades de San Ramón, San Javier y Santa Rosa de la Roca como vía pavimentada.

La población de la localidad casi se ha triplicado en las últimas dos décadas: