Dentro del municipio se encuentra el Parque nacional Noel Kempff Mercado, nombrado Patrimonio natural de la humanidad el año 2000.
Don Francisco Javier Velasco, fue nombrado administrador y secretario, su labor sería sumamente importante, pues a su costa se reconstruyó la mayoría de la Misión, que había sido destruida en un incendio dos años antes.
Hacia el este, San Ignacio está comunicado con la ciudad brasileña de Cáceres mediante una carretera sin pavimentar.
Está dividida en 12 distritos, de los cuales los dos primeros son del área urbana, 9 corresponden a comunidades y uno al parque nacional Noel Kempff Mercado.
Aquí se encuentra con la Ruta 10, que se dirige hacia el este durante 279 kilómetros y atraviesa las localidades de San Ramón, San Javier y Santa Rosa de la Roca como vía pavimentada.
Debido a las cercanías con Brasil existe algún influjo portuñol; la más común de las lenguas indígenas es la llamada chiquitana.
En efecto, en las cercanías de San Ignacio de Velasco existen desde la primera mitad del siglo XX poblaciones menonitas dedicadas a la agricultura intensiva y a la ganadería intensiva y extensiva.
La cultura tradicional es muy rica, resaltando los bellos edificios mandados hacer por los jesuitas (por ejemplo la iglesia matriz con su retablo barroco labrado o diseñado por el fraile Schmid en pleno siglo XVIII), del mismo modo cabe destacar las músicas e instrumentos de la síntesis cultural chiquitana (indígena) y neochiquitana (con fuerte influjo europeo) uso de violines, bombos, guitarras, harpas, flautas e incluso (en los templos) órganos.
La mayoría de las artesanías se las encuentra en el centro artesanal San Ignacio, sobre la avenida Santa Cruz, como también en la escuela Lotte Salzgeber (antes Granja Hogar) en el Barrio Pueblo nuevo, donde se enseña el tejido a los alumnos.
Los trajes se elaboran con materiales como el hilo y telas nativas de la zona.
Entre lo que se encuentra están camisas, pantalones, vestidos hamacas y otros.
Entre los productos que elaboran están tinajas, vasos, platos, adornos y suvenires.
Iglesia San Francisco de Asís, La iglesia es la segunda en mayor envergadura e historia después de la Catedral Y recibe a todos los feligreses que viven más alejados del pueblo y del centro.
esta Iglesia constribuyo bastante con objetos y adornos para el mojoramiento y reconstrucción de la iglesia principal (la catedral), la construcción se la realizó por mano de obra local está ubicada en el barrio del mismo nombre.
Un toco con dos ramas que se unen a un tercero formando un triángulo, rareza poco vista en un árbol.
Cuenta este parque plaza con una variedad bastante representativa de la flora del lugar, por lo cual también es llamado jardín botánico.
El Kiosco se utilizaba para actuaciones teatrales, retretas musicales y discursos políticos.
En la actualidad se toca la retreta por parte del regimiento Warnes 10 de Infantería las fechas cívicas y fiestas patronales.
El Cristo, situado a unos 4 km de la ciudad, llama poderosamente la atenciòn, la forma en que están extendidos sus brazos, además por el tamaño del cuerpo pequeño y por el rostro muy complejo que se le dio.
También los feligreses rinden fè en las fiestas religiosas, realizando caminatas recorriendo 12 cruces talladas ubicadas a un lado del camino.
Se sabe que fue diseñado por escultores chilenos al parecer principiantes de su oficio.
Es la atracción principal de los ignacianos, cuando hay el intenso calor recurren en familia y amigos a darse un chapuzón.
Piso Firme, Es una comunidad a orillas del río Paraguá, allí viven personas del grupo tupi guaraní que son excelente guías locales brindando servicios de transporte a pimentera, la base naval, Remanso y Flor de Oro.
Es bueno recalcar que se cuenta con servicios de alojamiento y restaurante.
San Javierito, Esta comunidad conserva los mismos rasgos de otras, con un detalle en particular que le da un plus, es por eso que esta comunidad es muy importante para San Ignacio de Velasco no por su fortaleza económica sino porque en ella aún se conservan intacta las tradiciones costumbres y hasta la lengua con que nacieron las misiones jesuíticas en la Chiquitania.
Propiedad agropecuaria-ambientalista-ecológica tres (3) lagunas esta propiedad se caracteriza por la importancia que le brinda al medio ambiente, protegiendo la diversidad de especies en flora y fauna que existen en sus predios además de cumple con una política orientada a manejar con responsabilidad todas tareas que se aplican tanto en la ganadería, agronomía y otros.
El municipio de San Ignacio recibe la mayor afluencia de turistas en sus fechas más festivas como ser: Carnaval., En esta fecha los pobladores del Municipio reciben a un porcentaje significativo de turistas o visitantes, ya que festejan con su propio estilo y alegría que los caracteriza, esto hace que sea un atractivo más para los visitantes ya que los pobladores muestran sus culturas y creencias a través del carnaval, es interesante observar la fusión de lo moderno con lo típico.
El día 6 se realiza el desfile cívico por parte de las instituciones públicas, privadas y colegios.
Olimpiadas Estudiantiles., Este evento enteramente deportivo se realiza una vez al año por siete días, con fecha movible, se puede decir que es una población enteramente deportiva, donde participan todos los colegios y escuelas de toda la ciudad y sus cantones, no por nada son los campeones a nivel provincial y en todas las olimpiadas son a los que hay que vencer.
Su principal finalidad es proclamar y aumentar la fe de la Iglesia Católica en Jesucristo presente en el Santísimo Sacramento.