Se cree que Warnes y Paurito son las comunidades más antiguas, según el investigador P. Adrián Melgar y Montaño en 1760 en un establecimiento agrícola del Presbítero José Molina Campos mandó a construir una Capilla y paulatinamente surgió el pueblo alrededor de ella.

El padre José Molina Campos es considerado fundador del pueblo, según el ibro Historia de Santa Cruz.

Por el municipio pasa la Ruta Nacional 4 que une las ciudades de Santa Cruz de la Sierra y Cochabamba, donde también se ubica el Aeropuerto Internacional Viru Viru.

En Warnes se encuentran el Hotel Río Selva y la Sociedad Rural del Oriente que atraen a diferentes visitantes.

También allí se encuentran los parques acuáticos Aqualand y PlayLand Park.