San Mateo es un municipio de Boyacá, Colombia.
Esta configuración geológica hace que en la región se presenten variados microclimas y paisajes.
Dista de Tunja, capital del departamento 208 km.
Limita por el oriente con el municipio de Guacamayas, Panqueba y El Cocuy, por el occidente con Boavita, por el norte con Guacamayas y el departamento de Santander y por el sur con el municipio de La Uvita.
Hacia 1773 los territorios de La Uvita y San Mateo pertenecieron a la parroquia de Boavita sin embargo por problemas raciales se separó para dar origen a lo que hoy es San Mateo.