La ruta recorre la mayor parte de las tierras fronterizas entre las provincias de Jaén y Granada, que formaban las líneas defensivas musulmana, el Reino nazarí de Granada, y cristiana, la Corona de Castilla, durante los siglos XIII y XV.
Una ruta caracterizada por el belicismo, el cual llega hasta nuestros días representado por la región española donde mayor concentración de fortificaciones militares existe de toda Europa.
[1][2] Así pues, en ella se pueden observar aún los restos, algunos muy bien conservados, de numerosas atalayas, fortificaciones y castillos que fueron escenario de la lucha territorial entre moros y cristianos en la inestable frontera oriental de al-Ándalus.
A su vez, es de inevitable mención recordar la inclusión en la ruta del conjunto histórico Patrimonio de la Humanidad de Úbeda y Baeza, así como, en el marco del patrimonio natural, los hermosos parajes del parque natural de Sierra Morena y el parque natural de las Sierras de Cazorla, Segura y Las Villas.
Las poblaciones que conforman la ruta son: Navas de Tolosa, La Carolina, Baños de la Encina, Bailén, Mengíbar, Andújar, Arjona, Porcuna, Torredonjimeno, Martos, Torredelcampo, Linares, Úbeda, Baeza, Jódar, Jimena, Mancha Real, Jaén, La Guardia, Cambil, Huelma, Guadahortuna, Píñar, Iznalloz, Deifontes, Albolote, Maracena y Granada.