[1] Su padre fue una estrella internacional del rugby, fallecido mientras volaba con la Royal Air Force durante la Segunda Guerra Mundial en 1942, a los 38 años de edad.
También trabajó, junto a Christopher Lee, en el film de Hammer Productions Taste The Blood of Dracula (1970).
Así mismo fue artista invitado en el episodio de The Goodies titulado "Rome Antics", en el cual actuaba como Emperador Romano.
Además de todo ello, narró y dio voces para el show televisivo infantil en stop motion Bertha.
Kinnear siguió trabajando con regularidad en el teatro, actuando en sus últimos años en producciones como The Travails of Sancho Panza (con el primer papel) o El jardín de los cerezos en 1985.