En mayo y junio de 1329 atendió al joven Eduardo III en su viaje a Amiens.Desde aquel entonces fue uno de los guerreros, consejeros y diplomáticos en los que más confió el rey Eduardo III.Después sirvió en una campaña contra ellos, y fue nombrado guardián del castillo de Bothwell.En marzo fue nombrado conde de Suffolk, y se le concedieron tierras.Le dieron más poderes para tratar con el emperador Luis IV y otros aliados, y el 7 de octubre también le encrgaron tratar con David Bruce, que entonces permanecía en Francia, y estaba acreditado ante los dos cardenales enviados por el papa para conseguir una reconciliación anglo-francesa.Atendió al rey en Brabante, sirviendo en septiembre de 1339 en la expedición que asedió Cambrai, y en el ejército que se preparaba para luchar en una gran batalla en Buironfosse que al final quedó en nada, donde él y el conde de Derby tenían mando conjunto.[3] Después del regreso de Eduardo a Inglaterra, Suffolk quedó atrás, junto con Salisbury, en guarnición en Ypres.Intervino en un torneo en Dunstable en la primavera de 1342 y en grandes justas en Londres.En julio de 1343 fue embajador conjunto ante el papa Clemente VI en Aviñón.Siguió siendo almirante en persona o delegado hasta marzo de 1347, cuando le sucedió en el cargo Sir John Howard.Tenía entonces 58 años, e intervino en la expedición al condado de Champaña en 1359.
Armas de Sir Roberto de Ufford, I conde de Suffolk, KG
